delong hat geschrieben:... warum funktioniert der Bagger am Anfang (also beim Neueinsatz), wie er soll, und verweigert bei den folgenden Durchläufen die beiden Drehbewegungen...
Hallo Wolfgang,
eine Drehbewegung findet nur statt, wenn sich die Position der Achse (der Positionsregler) zwischen zwei Anweisungen von Kontaktpunkten für die Achse ändert.
Beim einsetzen des Baggers befindet sich der Positionsregler für die "Drehung links" in 0-Stellung. Diese ist ganz links.
Der Positionsregler für die "Drehung rechts" befindet sich in 0-Stellung für diese Achse. Diese ist ganz rechts.
Beim ersten Durchlauf bewegt der erste Kontaktpunkt den Positionsregler für die "Drehung links" etwa um 90° (= Mittelstellung).
Der zweite Kotaktpunkt bewegt den Positionsregler für die "Drehung rechts" auch etwa um 90° (= Mittelstellung).
Dadurch findet beim ersten Durchlauf eine Bewegung statt.
Danach werden die Positionsregler für die jeweiligen Achsendrehungen nicht mehr verändert,
da sie sich in Mittelstellung befinden und die Anweisungen für eine Drehung durch die jeweiligen Kontaktpunkte die Positionsachsen nicht mehr verändert.
Daher habe ich oben schon geschrieben es sollten immer die gleichen Achsen durch zwei Kontaktpunkte für eine Drehung benutzt werden. Sonst wird das ganze etwas verwirrend.
Ich hoffe diese Beschreibung ist verständlich.
Klaus
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